小七和欧叶在一架海上直升机中巡逻，小七发现海面上有人溺水，马上跳入水中救援。小七奋力将落水女子救上岸，欧叶却发现这人正是今天约好和自己见面的闺蜜，安心。原来安心已退出国家救援队成立了以搜救犬为团队核心的民间救援队，这次便是为了考察小七的救援能力而来，小七的表现让她决定要不遗余力的将它带回救援队中，小七也表现的非常愿意加入。一周后，酒店门前，欧叶将小七和阿旺交付给安心，让它们在救援队中发挥自己的所长。

一只勇敢的军犬跟随退役的主人回到美国的家里，却被主人的女儿嫌弃，认为它抢夺了自己的父亲给自己的爱。为了父亲的归来精心装饰家里的女儿看到狗狗后很不开心，非常排斥家里突然多了这个家庭成员。父亲为了让女儿和狗狗和解，组织了一次露营旅行。在这次的露营旅行中，通过遇到危险，父亲受伤，狗狗帮助女儿成功救出父亲，并且赶走了狼群。最后，旅行虽然结束了，但是女儿和狗狗之间的友情刚刚开始……